Raspberry PiでPWMでDCモータを制御
2023/11/11 D.M
最新RaspberryPiで学ぶ電子工作（ブルーバックス、金丸隆志著）を読みながら、ラズパイを使って見ようと思う。
回路図・解説等は書籍を参照。PWMでDCモータを制御します。
準備するもの
| RaspberryPi | 1台 | |
| 12ビットADコンバータ MCP3208-CI/P | 1個 | I-00238 |
| モータドライバ TA7291P | 1個 | 製造終了 |
| カーボン抵抗 1/4W 330Ω | 2本 | R-25331 |
| カーボン抵抗 1/4W 10kΩ | 1本 | R-25103 |
| DCモータ FA-130RA-2270L | 1個 | P-09169 |
| 半固定抵抗 10kΩ | 3個 | P-08012 |
| 積層セラミックコンデンサー 0.01μF50V | 1個 | P-04063 |
| ブレッドボード BB-801 | 1個 | P-05294 |
| ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－メス） 15cm（赤） | 14本 | C-08933 |
| ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－オス）セット 各種 | 8本 | C-05159 |
| 電池ボックス 単3x4本 リード線・スイッチ付 | 1個 | P-03085 |
| 単3乾電池 | 4個 | |
| はんだ、はんだごて、ニッパー |
完成写真
追加作業
- 書籍に記載されていますが、ノイズ対策用コンデンサをはんだ付けしました。