Raspberry Piでクローラーロボット作成
2023/11/18 D.M
最新RaspberryPiで学ぶ電子工作（ブルーバックス、金丸隆志著）を読みながら、ラズパイを使って見ようと思う。
回路図・解説等は書籍を参照。クローラーロボット作成します。
準備するもの
| RaspberryPi | 1台 | |
| モータドライバ TA7291P | 2個 | 製造終了 |
| カーボン抵抗 1/4W 10kΩ | 2本 | R-25103 |
| 積層セラミックコンデンサー 0.01μF50V | 6個 | P-04063 |
| ブレッドボード BB-801 | 1個 | P-05294 |
| ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－メス） 15cm（赤） | 6本 | C-08933 |
| ブレッドボード・ジャンパーワイヤ（オス－オス）セット 各種 | 7本 | C-05159 |
| 電池ボックス 単3x4本 リード線・スイッチ付 | 1個 | P-03085 |
| 単3乾電池 | 4個 | |
| DCモータ用配線 | 4本 | P-06756 |
| タミヤ 楽しい工作シリーズNo.211 アームクローラー工作セット | 1個 | |
| タミヤ 楽しい工作シリーズNo.97 ツインモーターギヤーボックス | 1個 | |
| タミヤ 楽しい工作シリーズNo.157 ユニバーサルプレート2枚セット | 1個 | |
| タミヤ 楽しい工作シリーズNo.143 ユニバーサルアームセット | 1個 | |
| モバイルバッテリ 幅5.5cm以下 | 1個 | |
| USBケーブル ラズパイ電源用 | 1個 | |
| 両面テープ | ||
| はんだ、はんだごて、ニッパー |
完成写真
追加作業
- アドレスは最後のスラッシュ/も含めて入力すること